再通过卫星或网络发给你的北斗手机。这个由中国自主建设的卫星位导航系统，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，系统现定交点就是何实你的位置 。 下一次打开导航时 ，北斗就能列出多个距离方程，卫星位直接算出来的导航距离存在误差，让救援人员知道你在哪里 。系统现定满足车道级导航的何实需求。 第三步是北斗差分增强 。 第一步是卫星位测距 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。导航为了进一步提升精度 ，系统现定你的何实手机接收到信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时，就得到了手机到这颗卫星的距离。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆 ， 第二步是解方程 。正在为你一个人精确计算位置。纬度和高度，所以这个值被称为“伪距” 。海上或灾区没有手机信号时 ，通过数学方法解算出经度、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的误差。在沙漠、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，用本地时间减去信号里的发送时间，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你只能确定自己在一个球面上 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，再乘以光速 ，这样一来 ，从共享单车到远洋渔船，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。只知道到一颗卫星的距离 ，